ĐỀ TÀI:  XE ĐIỀU KHIỂN TỪ XA KHÔNG NÚT BẤM      

1.GIỚI THIỆU:

NXP đã đưa những công nghệ mới nhất vào dòng vi điều khiển 32 bit ARM7.Đây có thể nói là dòng vi điều khiển mạnh và được sử dụng nhiều nhất trong các dòng 32 bit với nhiều tính năng vượt trội,một trong số đó là bộ ADC 10 bit,với LPC 2148 có đến 28 kênh chuyển đổi.Khai thác thế mạnh ấy, kết hợp với một cảm biến gia tốc,đề tài này nghiên cứu chế tạo một xe mô hình được điều khiển từ xa chỉ bằng cách nghiêng tay điều khiển theo các hướng mà không cần nút bấm.

Với công nghệ này,việc điều khiển các xe mô hình đồ chơi trở nên thú vị hơn,linh hoạt hơn.Những sản phẩm gọn gàng,công nghệ và giá thành rẻ là mục tiêu mà các hãng sãn xuất đồ chơi luôn hướng đến.

Trên thực tế, đã có những sản phẩm tương tự,ở đây người ta sử dụng cảm biến gia tốc có sẳn trên các loại điện thoại cao cấp để điều khiển.

2.NGUYÊN LÝ ĐIỀU KHIỂN:

Xe mô hình được điều khiển thông qua việc nghiêng bộ phận điều khiển.Khi bị nghiêng,cảm biến gia tốc gắn trên bộ phận điều khiển sẽ xuất ra một mức điện áp.MCU trên bộ phận điều khiển sẽ chuyển đổi ADC và truyền tín hiệu điều khiển qua sóng RF đến MCU trên xe.MCU này sẽ xử lý tín hiệu nhận về và điều xung PWM để điều khiển động cơ của xe.

          Sẽ có một màn hình cảm ứng để lựa chọn các chế độ chạy cho xe.

3.THÔNG SỐ:

 3.1. NXP ARM7 LPC 2148:

• MCU  32 bit ,64 pin
•  512K Bytes Program Flash
•  42K Bytes RAM
•  USB 2.0
•  2x10 bit ADC(28 channels)
• 2x UART
• 2x 32bit TIMERS
• 6x PWM
• Single 10 bit DAC
• WDT
• 60MHz maximum
• RTC
• SPI
• 2x I2C

    3.2.CẢM BIẾN GIA TỐC:

• Đặc trưng cơ bản
  • Lựa chọn độ nhạy (1.5g/2g/4g/6g)
  • Dòng tiêu thụ thấp nhất :500µA
  • Chế độ sleep :3µA
  • Điện áp tiêu thụ thấp nhất :2.2V-3.6V
  • Độ nhạy cao nhất :800mV/g @ 1.5g
  • Toàn bộ tín hiệu biến đổi với bộ lọc thông thấp

• Các ứng dụng tiêu biểu
  • HDD MP3 Player : tách sóng độc lập
  • Laptop PC : tách sóng độc lập,hệ thống chống trộm
  • Bộ tĩnh kế : cảm biến động
  • Gaming : cảm biến độ nghiêng và chuyển động,bộ đọc các biến cố

3.3.MODULE THU PHÁT SÓNG RF:

MODULE HM-TR

• Fmax:310.4   à    929.27 MHZ
• UART baud rate: 300 à  19200
• SIZE: 24X43mm
• Dmax: 330m

3.4.MÀN HÌNH :                                                    

                                                      NOKIA LCD 6610:

•  Màn hình CSTN(Color Super Twisted Nematic )
•  4096 màu
•  Kích thước 128 x 128 pixels, hiển thị 5 dòng