MỤC LỤC LUẬN VĂN THẠC SĨ NGHIÊN CỨU NÂNG CAO ĐỘ CHÍNH XÁC GIA CÔNG CHI TIẾT HÌNH DÁNG HÌNH HỌC PHỨC TẠP TRÊN TRUNG TÂM GIA CÔNG BA TRỤC CNC BẰNG PHƯƠNG PHÁP BÙ SAI SỐ
PHẦN MỞ ĐẦU 11
Chương I
TỔNG QUAN VỀ BÙ SAI SỐ CHO MÁY CÔNG 14
CỤ CNC
1.1 Các phương pháp bù sai số cho c ác máy CNC 14
1.1.1 Mô hì nh bù 14
1.1.1.1 Thêm mo dul phần mềm 15
1.1.1.2 Biến đổi các thô ng số điều khiển 16
1.1.1.3 Biến đổi Post Processor (PP) 16
1.1.1.4 Biến đổi chương trình NC 17
1.1.2 Bù sai số với các bộ điều khiển 17
1.1.2.1 Thêm modul phần mềm mới 18
1.1.2.2 Cài đ ặt bộ điều khiển phần cứng độc lập 18
1.2
1.2.1
1.2.2
Giới thiệu một vài nghiên cứu bù sai số ở trong nước và trên 19 thế giới
Các công trình ở trong nước 19
Công trình của c ác tác gi ả nước ngoài 20
1.2.2.1 Bù sai số hình học do lực c ắt cho máy phay 3 trục CNC 20
1.2.2.2 Bù sai số hình học cho trung tâm gia công đứng 23
1.2.2.3 Bù sai số cho tr ung t âm gi a công nhiề u trục 23
1.3 Kết luận chương I 25
Chương II
PHÂN TÍCH CÁC THÀNH PH ẦN SAI SỐ VÀ CÁC 26
NGUYÊN NHÂN G ÂY SAI SỐ
2.1 Độ chính xác gi a công 26
2.2 Các nguồ n sai số của máy công cụ 28
2.2.1 Sai số hình học 29
2.2.2 Sai số do vít me 32
2.2.3 Sai số do sống trượt 32
2.2.4 Sai số do ổ đỡ 33
2.2.5 Sai số do nhiệt 33
2.2.6 Sai số do rung động tự do 35
2.2.7 Sai số do tải tĩnh và động 35
2.2.8 Sai số do hệ thống điều khiển truyề n động ser vo 36
2.3 Kết luận chương II 37
Chương III HỆ THỐNG BÙ SAI SỐ G IA CÔNG 39
3.1 Hệ thống t hiết bị t hí nghiệm 39
3.1.1 Tr ung tâm gia công VMC - 85S 40
3.1.2. Máy đo toạ độ 3 chiề u CMM - C544 40
3.1.2.1 Cấu hình cơ bản của máy 40
3.1.2.2 Tí nh năng kỹ thuật cơ bản 43
3.1.3 Phần mềm t hiết kế CAD/ CAM 44
3.1.3.1 Thiết kế với sự trợ giúp c ủa máy tính CAD 45
3.1.3.2 Sản xuất với trợ gi úp của máy tí nh CAM 47
3.2. Thực nghiệm gia công trên máy VMC-85S 50
3.2.1 Thiết kế CAD/ CAM 50
3.2.1.1 Biên dạng và kích t hước gia công 50
3.2.1.2 Lập trình nguyên công 51
3.2.2 Tr uyền c hương trình s ang máy CNC 55
3.2.3 Điều chỉ nh máy 57
3.2.3.1 Thiết lập gốc toạ độ phôi 57
3.2.3.2 Thiết lập c ác tham số bù dao 57
3.2.3.3 Gia công c ắt gọt 58
3.3 Đo sai số gia công trên máy CMM - C544 59
3.3.1 Gá đặt chi tiết 59
3.3.2 Khởi động và kiểm tr a hệ thống 59
3.3.3 Hiệu chuẩn đầu đo 60
3.3.4 Lập hệ toạ độ của chương trình đo 61
3.3.5 Scan biên dạng t hực 62
3.4 Cơ sở dữ liệu scan bề mặt 63
3.4.1 Mô hì nh mặt lưới quét hì nh 63
3.4.2 Mô hì nh mặt lưới đ a t hức t ham số 66
3.4.2.1 Mô hì nh mặt lưới đ a t hức chuẩn tắc 66
3.4.2.2 Mô hì nh mặt lưới Ferguson 67
3.4.2.3 Mô hì nh mặt lưới Bezier 69
3.4.2.4 Mô hì nh mặt lưới B-spli ne đều 70
3.5 Xử l ý dữ liệu đo 70
3.5.1 Xây dựng lưới tam giác Gergory từ các đ ám mây điểm 71
3.5.2 Xây dựng lưới điểm theo mặt B-spline 73
3.5.3 Đơn gi ản hoá lưới tam giác 75
3.6 Xây dựng đường tròn t heo biên dạng đo 75
3.6.1 To ạ độ tâm và bán kí nh đường tròn qua ba điểm đo 75
3.4.5 To ạ độ tâm và bán kí nh đường tròn qua toạ độ của n điểm đo 77
3.7 Bù sai số gia công 79
3.7.1 Phân tích s ai số gi a công 79
3.7.2 Bù sai số gia công 82
3.7.3 Bù chương trình NC bằng phần mềm CAD/ CAM 82
3.8 Sản phẩm ứng dụng 85
Chương 4 KẾT LUẬN 89
TÀI LIỆU THAM KHẢO