ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ CẢI TIẾN chế tạo cụm dẫn hướng phôi tuýp kem Unilever
LỜI CẢM ƠN
c - & - d
Trước hết, nhóm chúng em xin gửi tới toàn thể các thầy, cô khoa Công Nghệ Kỹ Thuật Cơ Khí lời chúc sức khỏe, lời chào chân trọng và lời cảm ơn sâu sắc nhất. Với sự quan tâm, dạy dỗ, chỉ bảo tận tình chu đáo của quý thầy cô cùng với sự giúp đỡ nhiệt tình của các bạn, đến nay nhóm đã có thể hoàn thành – Luận Văn:
“Thiết kế, chế tạo cụm dẫn hướng phôi tuýp kem Unilever”
Để có được kết quả này, nhóm xin gửi lời cảm ơn chân thành nhất tới thầy đã quan tâm giúp đỡ, hướng dẫn nhóm chúng em hoàn thành tốt Luận Văn trong thời gian vừa qua.
Nhóm cũng xin gửi lời cảm ơn sâu sắc đến toàn thể bạn bè, người thân, gia đình những người đã luôn ở bên cạnh cổ vũ tinh thần lớn lao và ủng hộ chúng em trong suốt thời gian qua.
Trong quá trình làm Luận Văn do kinh nghiệm còn nhiều hạn chế nên khó tránh khỏi sai sót. Nhóm chúng em rất mong nhận được sự chỉ bảo, đóng góp ý kiến của quý thầy cô cùng toàn thể các bạn để nhóm chúng em có điều kiện bổ sung, nâng cao ý thức của mình, phục vụ tốt hơn nữa những bài nghiên cứu, báo cáo và công việc sau này.
MỤC LỤC
Trang
Chương 1: Giới thiệu đề tài
1.1) Đặt vấn đề........................................................................ ............ 7
1.2) Tầm quan trọng của đề tài................................................. ......... 8
1.3) Giới thiệu đề tài................................................................. ............ 8
1.4) Tính mới của đề tài............................................................ ............ 8
1.5) Mục đích nghiên cứu......................................................... ............ 8
1.6) Ý nghĩa.............................................................................. ............ 9
1.7) Nhận xét đề tài.................................................................. .......... 10
Chương 2: Tổng quan về hệ thống cấp phôi......................... .......... 11
2.1) Tổng quan......................................................................... .......... 11
2.1.1) Nhu cầu của xã hội…………………………………. 11
2.1.2) Yêu cầu của dây chuyền……………………………. 11
2.1.3) Ứng dụng vào xã hội……………………………….. 11
2.2) Lựa chọn phương án thiết kế………………………………… 13
2.2.1) Bản vẽ chi tiết phôi.......................................................... 13
2.2.3) Các loại cơ cấu cấp phôi…………………………….. 14
2.2.4) Kết luận……………………………………………... 16
Chương 3: Phương án thiết kế & Nguyên lý hoạt động của máy 17
3.1) Phương án thiết kế............................................................. .......... 17
3.2) Ý tưởng thiết kế................................................................. .......... 17
3.3) Vấn đề định hướng phôi.................................................... .......... 17
3.4) Nguyên lý hoạt động......................................................... .......... 20
Chương 4: Thiết kế chi tiết máy............................................. .......... 21
4.1) Sơ đồ nguyên lý................................................................ .......... 21
4.2) Bản vẽ tổng thể của cụm dẫn hướng.................................. .......... 22
4.3) Gối đỡ trên........................................................................ .......... 23
4.4) Gối đỡ dưới....................................................................... .......... 24
4.5) Lõi từ trên......................................................................... .......... 25
4.6) Lõi từ dưới......................................................................... .......... 26
4.7) Lá thép đàn hồi................................................................. .......... 27
Chương 5: Tính toán động học máy...................................... .......... 28
5.1) Tính năng suất cấp phôi của phễu rung............................ .......... 28
5.2) Thông số hình học hệ thống phễu cấp phôi...................... .......... 29
5.2.1) Xác định thông số hình học của phễu................... .......... 30
5.2.2) Xác định biên độ rung động.................................. .......... 31
5.2.3) Xác định thông số hình học của đế....................... .......... 31
5.3) Tính toán thông số cho lò xo đàn hồi................................ .......... 32
5.3.1) Độ cứng lò xo lá…………………………………….. 32
5.3.2) Thông số hình học của lò xo lá……………………… 32
5.4) Tính toán nam châm điện.................................................. .......... 33
5.4.1) Tính lực kích rung…………………………………… 33
5.4.2) Xác định tiết diện lõi thép nam châm điện………….. 34
5.4.3) Xác định các thông số cuộn dây…………………….. 34
5.5) Tính giảm chấn.................................................................. .......... 37
Chương 6:
Qui định vận hành, Hướng dẫn sử dụng, bảo dưỡng máy.. .......... 38
6.1) An toàn khi sử dụng máy.................................................. .......... 38
6.1.1) Đối với người sử dụng………………………………. 38
6.1.2) Đối với máy…………………………………………. 38
6.2) Hướng dẫn sử dụng........................................................... .......... 38
6.3) Bảo dưỡng máy................................................................. .......... 39
Chương 7: Nhận xét và đánh giá........................................... .......... 40
7.1) Ưu điểm & nhược điểm..................................................... .......... 40
7.2) Nhận xét & đánh giá......................................................... .......... 40
Chương 8: Tài liệu tham khảo............................................... .......... 43
NỘI DUNG THUYẾT MINH
CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI
1.1) Đặt vấn đề:
Khoa học kỹ thuật ngày càng phát triển, việc ứng dụng những thành tựu khoa học kỹ thuật vào trong sản xuất ngày càng phổ biến, rộng rãi. Để đáp ứng nhu cầu thực tế, người cán bộ kỹ thuật phải nắm vững kiến thức chuyên môn, vận hành thành thạo máy móc, trang thiết bị hiện đại vào trong sản xuất. Quan trọng hơn, người cán bộ kỹ thuật cần có khả năng cải tiến dây chuyền, thiết bị sản xuất lỗi thời, không còn phù hợp với phương thức sản xuất cũ, nhằm đáp ứng nhu cầu ngày càng cao của lực lượng sản xuất không ngừng phát triển từng ngày.
Từ những yêu cầu trên, đội ngũ cán bộ kỹ thuật trong nước nói chung, các sinh viên thuộc các chuyên nghành kỹ thuật nói riêng đang gánh trên vai những trọng trách nặng nề, trọng trách xây dựng nền kinh tế nước nhà ngày càng phát triển theo chiều hướng công nghiệp hóa, hiện đại hóa. Tự động hóa cũng là một trong những lĩnh vực đặt biệt quan trọng, bởi tầm quan trọng của lĩnh vực tự động hóa trong sản xuất hiện nay là vô cùng quan trọng. Việc ứng dụng tự động hóa trong sản xuất giúp cho nhà sản xuất nâng cao năng suất lao động, tiết kiệm được thời gian, chi phí sản xuất, giải phóng sức lao động, đưa nhà máy hoạt động theo những dây chuyền chuyên nghiệp mà không cần phải quá phụ thuộc vào con người như trước đây.
Là sinh viênTrường Cao Đẳng Kỹ Thuật Cao Thắng, được sự hướng dẫn của thầy , nhóm sinh viên nghiên cứu thực hiện đề tài: Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo phễu cấp phôi rung động. Với mong muốn góp một phần nhỏ bé sự hiểu biết của mình nhằm tìm kiếm những hướng đi mới trong việc ứng dụng tự động hóa vào trong sản xuất.
1.2) Tầm quan trọng của đề tài:
Hiện nay, nền công nghiệp nước ta đang trên đà phát triển nhanh chóng. Tuy nhiên, đa phần những máy móc thiết bị được nhập khẩu từ nước ngoài. Đó là một thực tại đáng buồn ở nước ta, đồng thời cũng là một trọng trách mà đội ngũ cán bộ kỹ thuật phải đảm nhận. Đó là việc nghiên cứu, thiết kế những máy móc, trang thiết bị để phục vụ nhu cầu ngày càng cao của công nghiệp nước nhà.
Nghiên cứu chế tạo máy là một phần rất quan trọng của một kỹ sư cơ khí chế tạo máy. Việc nghiên cứu, chế tạo thành công những máy công nghiệp sẽ mang lại những lợi ích vô cùng lớn. Vì thiết bị được nghiên cứu chế tạo trong nước sẽ có giá thành thấp hơn nhiều so với thiết bị ngoại nhập, trong khi đó vẫn đảm bảo được những yêu cầu kỹ thuật, những tính năng công nghệ cần thiết cho sản xuất. Bên cạnh đó cũng khẳng định được trình độ công nghiệp nước ta ngày càng phát triển, đang và sẽ theo kịp trình độ khoa học công nghệ của các quốc gia trên thế giới.
1.3) Giới hạn đề tài:
Vì còn là sinh viên nên nhóm nghiên cứu rất tiếc vì những kiến thức hạn chế và sự thiếu thốn về kinh nghiệm. Vì vậy đề tài: Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo phễu cấp phôi rung động đa chức năng chỉ dừng lại ở những nội dung:
- Tính toán, xây dựng mô hình
- Tính toán, thiết kế phễu rung
- Làm mô hình mẫu
Vì vậy nhóm nghiên cứu rất mong nhận được những sự đóng góp, giúp đỡ nhiệt tình của quý thầy cô trường Cao Đẳng Kỹ Thuật Cao Thắng để đề tài được hoàn thiện, và có thể đưa vào hoạt động trong thực tế.
1.4) Tính mới của đề tài:
Phôi được vận chuyển trên phễu đến khâu đóng gói bằng cơ cấu rung chứ không phải bằng một cơ cấu cơ khí, việc cấp phôi diễn ra nhanh chóng & chính xác giúp nâng cao năng suất lao động
1.5) Mục đích nghiên cứu:
Nhóm nghiên cứu cố gắng vận dụng những kiến thức đã được học, cùng với sự giúp đỡ của thầy với mục đích hoàn thành sản phẩm phễu cấp phôi tự động bằng rung động điện từ.
Nhằm đưa sản phẩm vào hoạt động sản xuất thực tế tại các công ty sản xuất linh kiện điện tử. Sản phẩm sẽ là một khâu quan trọng trong băng chuyền cấp phôi tự động từ nơi thành phẩm đến nơi đóng gói.
Nhằm thay thế các phễu rung cấp phôi tự động nhập khẩu từ nước ngoài. Giảm giá thành sản phẩm, trong khi vẫn đảm bảo yêu cầu kỹ thuật và năng suất hoạt động của máy.
1.6) Ý Nghĩa
Cấp phôi là quá trình chuyển phôi từ phễu chứa phôi qua máng dẫn và một số bộ phận khác tới vị trí gia công sao cho đúng phương và chiều khi gá đặt.
Đây là công việc chiếm khá chiều thời gian (cấp phôi thuộc thời gian phụ) và nặng nhọc đối với các loại phôi có trọng lượng lớn, cồng kềnh. Những phôi nhỏ, nhẹ, nhưng thời gian gia công cơ bản ít, việc cấp phôi xảy ra thường xuyên, tạo sự mệt mỏi, nhàm chán cho công nhân.
Nhằm mục đích giảm tổn thất về thời gian và cải thiện điều kiện làm việc cho công nhân. Khi thiết kế máy phải nghĩ đến cấp phôi tự động. Hệ thống cấp phôi tự động sẽ cung cấp đầy đủ phôi cho quá trình gia công theo đúng nhịp sản xuất mà không cần sự tác động trực tiếp của con người, chính vì thế quy trình cấp phôi tự động có các ý nghĩa
+ Nhờ có hệ thống cấp phôi tự động máy bán tự động trở thành tự động. Dây chuyền sản xuất trở thành dây chuyền tự động.
+ Cấp phôi tự động mang lại hiệu quả kinh tế to lớn nhờ giảm tổn thất về thời gian.
+ Cấp phôi tự độn cải thiện điều kiện làm việc của công nhân, đặc biệt trong môi trường nhiệt độ cao, độc hại, phôi có trọng lượng lớn …
Với ý nghĩa đó, các kỹ sư cơ khí chế tạo phải có khả năng thiết kế, chế tạo các hệ thống cấp phôi tự động cho máy công cụ, đồng thời mở rộng các kiến thức này để thiết kế, chế tạo hệ thống cấp liệu cho các máy đóng gói, thiết bị và dây chuyền lắp ráp…
Dựa vào dạng phôi có thể chia thành ba hệ thống cấp phôi chính: hệ thống cấp phôi cuộn, hệ thống cấp phôi dạng thanh, hệ thống cấp phôi rời từng chiếc.
1.7) Nhận xét đề tài
Đây là đề tài mà xã hội đang cần, vì hầu hết các công đoạn cấp phôi hiện nay ở nước ta hầu hết là bằng sức người, tiêu tốn nhiều thời gian, dẫn đến năng suất không cao. Đối với nhu cầu về hàng tiêu dùng thì sản phẩm của công ty Unilever được người tiêu dùng ưa chuộng hơn cả, để đáp ứng được nhu cầu ngày một tăng cao ấy, nếu chỉ dùng sức người để thực hiện công việc sản xuất thì không thể đáp ứng được, vì thế các cơ cấu, cụm dẫn hướng phôi được công ty Unilever cần đến để tiết kiệm sức người, tiết kiệm thời gian trong việc vận chuyển, đóng gói các loại sản phẩm của mình, nâng cao năng suất lao động để đáp ứng đủ nhu cầu tiêu dùng của xã hội, cộng đồng.
CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG CẤP PHÔI
2.1) Tổng quan
Phễu rung cấp phôi tự động là thiết bị cấp hiện đại được sử dụng phổ biến trong các ngành dược phẩm, sản xuất – lắp ráp phương tiện cơ giới, linh kiện điện tử, thực phẩm, đồ tiêu dùng nhanh, đóng gói, gia công kim loại…
Phễu rung cấp phôi tự động đem lại hiệu quả kinh tế cao vì nó có thể thay thế lao động thủ công, giảm thao tác lỗi làm giảm chất lượng sản phẩm, tiết kiệm năng lượng, thời gian sản xuất và chi phí nhân công khi cần sắp xếp nhiều chi tiết nhỏ rời rạc hỗn độn (ốc vít, nắp, ống nhỏ, Tuýp kem, cúc áo…) chạy ra cùng theo 1 hướng nhất định rồi lần lượt vào một máy gia công, lắp ráp…khác.
Vật liệu chế tạo phễu rung thường là thép không rỉ, thép thường, hợp kim nhôm, nhựa…
2.1.1) Nhu cầu của xã hội
Khoa học cộng nghệ ngày càng tiến bộ, kèm theo đó là nhu cầu về các thiết bị tự động hóa ngày càng cao nhằm giảm sức lao động của con ngườivà tăng năng suất lao động. Trong đó cơ cấp cấp phôi lại chiếm khá nhiều thời gian và sức lao động, nhằm mục đích giảm tổn thất về thời gian và cải thiện điều kiện làm việc của công nhân, cơ cấu & thiết bị rung động cấp phôi sẽ cung cấp đầy đủ phôi cho quá trình gia công theo đúng nhịp sản xuất mà không cần sự tác động trực tiếp của con người.
2.1.2) Yêu cầu của dây chuyền
- Dự trữ đủ số lượng phôi theo yêu cầu của gia công máy, nghĩa là năng suất của hệ thống cấp phôi phải phù hợp với năng suất máy
- Đảm bảo các phôi có vị trí hoàn toàn xác định trong không gian trước khi đưa vào vùng gia công.
- Vận chuyển phôi vào vị trí gia công theo đúng nhịp do máy yêu cầu
- Đảm bảo phôi không bị hư hỏng trong quá trình vận chuyển
2.1.3) Ứng dụng vào xã hội
- Cụm dẫn hướng kiểu phễu rung này có thể cấp được nhiều loại vật liệu như: long đền, nắp chai, bulong ….
Hình 2: Ứng dụng cấp nắp chai
2.2) Lựa chọn phương án thiết kế
2.2.1) Bản vẽ chi tiết phôi
- Với kiểu phôi này thì trọng tâm nằm ở chính giữa chi tiết, yêu cầu phôi đi ra băng tải phải lật đầu nắp nằm xuống để phôi ra băng tải.
- Muốn lật được phôi theo yêu cầu thì cần phải tách phôi di chuyển từng phôi trên máng dẫn, đến cụm định hướng thì định hướng phôi theo yêu cầu
2.2.2) Các loại cơ cấu cấp phôi
1) Phễu cấp phôi có phiến trượt chuyển động lên xuống
Hình 1.1: Phễu cấp phôi có phiến trượt chuyển động lên xuống
- Máng dẫn phôi 3. Con quay
- Phễu chứa phôi 4. Phiến trượt
- Đánh giá
+ Ưu điểm:
- Kết cấu đơn giản, gọn nhẹ, thực hiện quá trình cấp phôi và định hướng phôi dễ dàng. Điều khiển dễ nên cơ cấu này có khả năng tự động hóa cao.
- Cơ cấu này có thể vận chuyển phôi trên trên máng, trượt xuống cơ cấu định hướng và thực hiện việc định hướng phôi.
+ Nhược điểm:
- Cơ cấu này chỉ phù hợp với những phôi có kích thước nhỏ dạng ống, dạng bạc, con lăn… Yêu cầu thiết kế máng dẫn sao cho phôi dễ trượt xuống cơ cấu định hướng, phễu chứa phôi thiết kế sao cho phôi dễ trượt xuống máng dẫn.
- Con quay khó định hướng được phôi.
=> Phương án này có thể định hướng phôi theo đúng yêu cầu đề tài nhưng cần phải thiết kết máng dẫn sao cho phôi dễ trượt xuống, phôi không bị kẹt ở máng trượt, cần phải thiết cơ cấu định hướng sao cho phù hợp, năng suất làm việc không cao. Phương án này không phù hợp với đề tài đang nghiên cứu
2) Cơ cấu cấp phôi kiểu phễu rung
1) Sống dẫn phôi 2) Phễu
3) Nam châm điện 4) Cửa ra của phôi
5) Lò xo lá 6) Đế
7) Chân đế
- Đánh giá
+ Ưu điểm:
- Kết cấu đơn giản, nhỏ gọn, ít xảy ra hiện tượng tắc hoặc nghẽn phôi. Tốc độ di chuyển phôi đạt năng suất cao. Phù hợp với nhìu loại phôi đặc biệt với các loại phôi có hình dáng phức tạp.
- Điều chỉnh công suất máy dễ dàng bằng việc điều chỉnh tần số dòng điện.
- Có thể cấp được phôi tuýp kem do biên dạng các đường xoắn có thể điều chỉnh cho phôi được cấp dễ dàng
- Cơ cấu định hướng đa dạng, có thể thiết kế sao cho phù hợp với sản phẩm mà mình chọn.
+ Nhược điểm:
Khi cơ cấu này gây tiếng ồn và rung động lớn, ảnh hưởng đến các cơ thiết bị khác.
=> Phương án phù hợp với yêu cầu đề tài vì kết cấu đơn giản, nhỏ gọn, ít xảy ra hiện tượng tắc nghẽn phôi, tốc độ di chuyển phôi có thể điều chỉnh bằng cách thay đổi tần số rung, phù hợp với phôi đề tài yêu cầu.
2.2.3) Kết luận:
Nghiên cứu hệ thống cấp phôi tự động là giải quyết từng giai đoạn một cách triệt để trong tổng thể toàn bộ hệ thống cấp phôi trong từng điều kiện làm việc cụ thể của từng máy móc, thiết bị và công đoạn sản xuất. Đảm bảo hệ thống hoạt động ổn định và có độ tin cậy cao. Trong phần này chúng em tìm hiểu một phần nhỏ của quá trình cấp phôi tự động.
Trong thực tế của ngành sản xuất người ta sử dụng khá rộng rãi các cơ cấu cấp phôi bằng cơ khí, phối hợp cơ khí-điện, cơ khí-khí nén (băng tải, vít tải, phễu cấp phôi có phiến trượt chuyển động lên xuống, cơ cấu cấp phôi rời kiểu đĩa ma sát…) nhưng trong hệ thống cấp tuýp kem thì phễu rung được sử dụng thông dụng nhất vì những ưu điểm cũng như tính hợp lý của nó, vì vậy chúng em chọn hướng nghiên cứu ứng dụng của phễu rung trong hệ thống cấp tuýp kem tự động, để hiểu nguyên lý hoạt động cũng như những ưu điểm của hệ thống này và khả năng ứng dụng vào thực tế.
Trong để tài này chúng em tìm hiểu nguyên lý hoạt động một phần quan trọng của quá trình cấp phôi tự động đó là cơ cấu cấp phôi, cơ cấu phôi trong hệ thống rất quan trọng quyết định đến năng suất của hệ thống, với việc ứng dụng công nghệ rung vào hệ thống cấp tuýp kem không những đáp ứng các yêu cầu trên mà còn giúp tăng năng suất cũng như hiệu quả sử dụng hệ thống.
CHƯƠNG 3: PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ & NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA MÁY
3.1) Phương án thiết kế:
Hiện nay các quá trình sản xuất, kiểm tra chất lượng sản phẩm trong ngành công nghiệp sản xuất hàng tiêu dùng theo hướng tự động hóa ngày càng nhiều, vấn đề cấp phôi lại càng cấp thiết để nâng cao năng suất sản xuất để đáp ứng nhu cầu của người tiêu dùng. Qua tìm hiểu nguyên lý các hệ thống cấp phôi, nhóm em thấy phễu rung là phương án phù hợp với điều kiện cấp tuýp kem pond’s của công ty Unilever nên quyết định chọn phương án này để nghiên cứu.
3.2) Ý tưởng thiết kế:
- Phần cơ khí:
+ Nam châm điện sử dụng điện nguồn 220V tạo dao động tác động lên phễu, nam châm có thể rung ở nhiều tần số sao cho phù hợp.
+ Đế giảm dao động do nam chậm tạo ra xuống nền, dưới đế có gắn cao su giảm chấn
+ Lò xo lá lắp nghiêng 700 tạo chuyển động xoay R khi nam châm tạo lực rung tác động dao động lên xuống giúp phôi đi lên theo đường xoắn của mâm.
- Phần điều khiển:
+ Hộp điều khiển điều chỉnh tần số dao động sao cho phù hợp với yêu cầu
3.3) Vấn đề định hướng phôi:
Trong quá trình tự động cấp phôi rời, định hướng phôi là vấn đề quan trọng nhất và cũng khó khăn nhất. Hình dáng, kích thước, trọng lượng của phôi sẽ quyết định khả năng tự định hướng của phôi và quyết định phương pháp định hướng của hệ thống cấp phôi
Tùy theo từng loại phôi, có thể chọn một trong các phương pháp định hướng sau:
- Định hướng bằng tay, thường áp dụng cho các chi tiết trụ hoặc côn có L/D xấp xỉ bằng 1, các chi tiết khó định hướng tự động.
- Định hướng tự động cả hai bước trong phễu hoặc kết hợp phễu hoặc kết hợp phễu và máng dẫn
- Định hướng tự lựa, để có thể dễ dàng thiết kế hệ thống cấp phôi tự lựa, việc định hướng phôi thường tuân thủ một số nguyên tắc sau:
+ Cơ cấu định hướng phải tạo điều kiện cho phôi tự nhận lấy vị trí ổn định tự nhiên của nó trong quá trình chuyển động.
+ Tìm cách thu nhận những phôi có vị trí đúng và gạt bỏ hoặc sửa chữa lại vị trí của các phôi sai yêu cầu.
+ Những phôi bị gạt bỏ phải được vận chuyển ngược về phễu cấp phôi
+ Nếu cơ cấu định hướng có độ tin cậy không cao,cần bố trí vài ba cơ cấu trên đường vận chuyển phôi.
- Khi phôi di chuyển theo chiều ngược: đầu nhẹ sẽ đi qua, đến cơ cấu định hướng 1, phôi sẽ bị lật và rơi xuống cơ cấu định hướng 2 sẽ giúp phôi đứng được
- Khi phôi di chuyển theo chiều thuận: khi đầu nặng đi đến cơ cấu định hướng 1 sẽ rơi xuống cơ cấu định hướng 2 giúp phôi đứng được
3.4) Nguyên lý hoạt động
Khi cấp nguồn cho cuộn hút, cuộn hút sẽ trở thành nam châm điện mạch từ hở. Nam châm điện tạo ra lực điện từ hút nhả liên tục cốc phễu với tần số được điều chỉnh cho phù hợp với một bộ chỉnh tần số(bộ biến tần).
Nhờ bộ lò xo được đặt nghiêng góc 700 so với mặt phẳng thẳng đứng đi qua và vuông góc với đế và cốc phễu tại chân của lò xo, nên hệ thống sẽ thực hiện dao động. Cốc phễu thực hiện đồng thời 2 dao động: Dao động tịnh tiến lên xuống T và dao động quay quanh đường tâm O tưởng tượng đi qua 2 tâm của đế trên và đế dưới.
Phôi đang nằm hỗn độn trong cốc phễu chịu tác dụng của lực ly tâm sẽ tản ra thành phễu và tiếp xúc với đầu cánh xoắn. Tại cánh xoắn do sự khác biệt về giá trị của các lực tác dụng lên phôi, cụ thể là lực quán tính và lực ma sát đã được trình bày trong phần nguyên lý vận chuyển phôi bằng rung động. Phôi sẽ được vận chuyển từ đáy phễu lên đến miệng phễu và theo hệ thống máng dẫn đến nguyên công tiếp theo trong dây chuyền công nghệ. Tốc độ vận chuyển và bước nhảy của chuyển động phụ thuộc vào góc nghiêng lò xo, góc nghiêng cánh xoắn và tần số dao động.
.....................................
KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM
Cấp độ rung 1 ( tần số 20Hz)
+ Năng suất lý thuyết: 12 phôi/phút
+ Năng suất thử nghiệm: 6 phôi/phút
+ Số phôi định hướng sai: 1 phôi
=> Năng suất đạt khoảng > 41.6% so với lý thuyết
Cấp độ rung 2 ( tần số 40Hz)
+ Năng suất lý thuyết: 12 phôi/phút
+ Năng suất thực nghiệm: 10-12 phôi/phút
+ Số phôi định hướng sai: 4-6 phôi
=> Năng suất đạt khoảng > 50% so với lý thuyết
Cấp độ rung 2-3 ( tần số 50Hz)
+ Năng suất lý thuyết: 12 phôi/ phút
+ Năng suất thực nghiệm: 13-15 phôi/phút
+ Số phôi đinh hướng sai: 5-7 phôi
=> Năng suất đạt khoảng > 66% so với lý thuyết
Cấp độ rung > 3 ( tần số 60Hz)
Máy rung tạo ra tiếng ồn, máy có hiện tượng xê dịch qua lại, phôi rung không đều, khó định hướng.
=> Không dùng cấp độ rung này
=> Kết luận:
- Cấp độ rung 1 có năng suất thấp do phôi khó di chuyển lên vì không đủ lực đẩy phôi đi lên, phôi dễ bị kẹt lại trên đường xoắn
- Cấp độ rung 2 có năng suất cao hơn cấp độ 1 nhưng phôi lên đều hơn, ít mắc kẹt trên đường xoắn
- Cấp độ rung 2-3 năng suất so với lý thuyết đạt mức ổn định, ít xảy ra hiện tượng kẹt phôi
- Cấp độ rung 3 năng suất thấp do phôi nảy khó định hướng, gây ra tiếng ồn ảnh hưởng, vì lực kích rung của nam châm càng lớn thì lực đàn hồi của lá thép càng lớn, do kết cấu mô hình không đủ cứng vững sẽ xuất hiện hiện tượng máy
