ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CƠ ĐIỆN tử MÔ HÌNH KHO HÀNG TỰ ĐỘNG

LỜI GIỚI THIỆU

----------0O0----------

         Nước ta đang trong công cuộc công nghiệp hóa hiện đai hóa đất nước để từng bước bắt  kịp sự phát triển của các nước trong khu vực Châu Á và thế giới về mọi mặt. Trong đó, ngành công nghiệp hóa đóng vai trò quan trọng trong việt phát triển  kinh tế. Vì vậy, vấn đề tự động điều khiển được đặt lên hàng đầu trong quá trình nghiên cứu cũng như ứng dụng công nghệ mới trong sản xuất. Vì thế, nó đòi hỏi khả năng xử lý, mức độ hoàn hảo, sự chính xác cuả  hệ thống sản xuất  ngày một cao hơn để có thể đáp ứng được nhu cầu về số lượng, chất lượng, thẩm mỹ ngày càng cao của xã hội. Như chúng ta đã biết trong điều kiện khoa học kỹ thuật và kinh tế phát triển như hiện nay thì quy trình tự động hóa trong công nghiệp và sản xuất hầu như không thể thiếu được. Nó đóng một vai trò hết sức quan trọng trong việc giúp tăng năng xuất, tăng độ chính xác và do đó tăng hiệu quả sản xuất. Và vấn đề cất giử bảo quản hàng hóa trở nên cấp bách, hiện nay với việc sử dụng các kho hàng bên ngoài, vừa tốn diện tích lớn, vận chuyển bằng máy móc cồng kềnh, tai nạn lao động rất dể xảy ra.Bên cạnh đó dân số tăng lên đáng kể nên diện tích đất sử dụng ngày càng hạn chế. Nên chúng em đã quyết định thực hiện một mô hình để thử nghiệm tạo cách để làm giảm bớt sức lao động cho con người , một phần cũng làm giảm bớt diện tích đất sử dụng. Do vậy đồ án “Mô hình kho hàng tự động” đã được chúng em nghĩ tới và quyết định thực hiện nó

         Do thời gian và kiến thức có giới hạn nên không tránh khỏi những sai sót, rất mong được sự quan tâm và đóng góp ý kiến của quý thầy cô, chúng em xin chân thành cảm ơn.

          .............................................

.......................................................

CHƯƠNG VI: NHẬN XÉT VÀ KẾT LUẬN

Nhận xét

1. Tự đánh giá.

 Trong quá trình thực hiện đề tài nhóm còn gặp nhiều khó khăn do chưa quen với linh kiện thực tế, kiến thức và thời gian có hạn nên mô hình không được như mong muốn, nhưng sau khi thực hiện đồ án này chúng em đã tích lũy được một số kinh nghiệm quý báu.

 2. Kết quả đạt được.

 Có thêm kinh nghiệm về phân tích, thiết kế mô hình, biết sử dụng một số linh    kiện điện tử và một vài phần mềm hổ trợ.

 Cơ bản mô hình cũng được hoàn thành theo mục tiêu mà nhóm đặt ra.

 3. Nhược điểm.

Do kiến thúc có giới hạn và chưa có kinh nghiệm nên nhóm gặp nhiều khó khăn trong việc thiết kế mô hình cơ khí.

Mô hình chưa có tính thẩm mỹ cao, còn nhiều sai sót.

Vẫn chưa đạt được khả năng tự động hết trong quá trình điều khiển.

Hướng phát triển.

 1.Về phần cơ khí.

• Để mô hình hoạt động 1 cách ổn định và hiệu quả hơn, chúng ta có thể thay thế thanh dẫn hướng bằng trục vitme.

2. Về phần giải thuật lập trình.

•     Có thể nâng cấp mô hình hoạt động thêm chế độ như: đang cất hàng thì có thể lấy hàng khi nhận được tín hiệu.

Kết luận.

Qua thời gian làm hoàn thành đồ án, nhiều kinh nghiệm đã được đúc kết, kỹ năng được nâng cao, kiến thúc được củng cố, đó là những kết quả lớn nhất mà mỗi thành viên trong nhóm đều có được trong quá trình làm đồ án.

Dù đã cố gắng hết sức nhưng đồ án của chúng em còn nhiều hạn chế, mong được sự góp ý,chỉ bảo của quý thầy cô trong bộ môn, giúp chúng em có thêm kiến thức sau khi ra trường,phát triển đồ án có thể áp dụng được trong thực tế, phục vụ cho quá trình công nghiệp hóa,hiện đại hóa góp phần phát triển đất nước.

                                                                    Chúng em xin chân thành cảm ơn.

* Tài liệu tham khảo:

• Trang web: dientuvietnam.net, tudonghoa.com,…
• Tài liệu của bộ môn cơ điện tử

DANH MỤC HÌNH VẼ

Hình 2.1 :Mô h ình tổng quát                                                                                 08

Hình 2.1.:a Mô h ình tổng quát                                                                              10

Hình 2.2.b:Bản vẽ mô hình                                                                                    11

Hình 2.3:Động cơ                                                                                                    12

Hình 2.4: Bản vẽ hình chiếu bạc đạn                                                                    12

Hình 2.5: Dây đai                                                                                                     13

Hình 2.6: Mâm quay                                                                                                13

Hình 2.7:Van solenoid                                                                                            14

Hình 2.8: Thanh trượt                                                                                             14

Hình 2.9: Ổ trượt                                                                                                      14

Hình 2.10: xylanh piston                                                                                        15

Hình 2.11: xylanh piston                                                                       15

Hình2.12: xylanh piston                                                                     15

Hình 2.13:Cảm biến khe                                                                                         17

Hình 2.14: Relay                                                                                                      18

Hình 2.15: Đế Relay                                                                                                            19

Hình 2.16: Sơ đồ chân Relay                                                                                  19                                                                   

                                                           MỤC LỤC

CHƯƠNG I:GIỚI THIỆU CHUNG VỀ MÔ HÌNH KHO HÀNG TỰ ĐỘNG

1. Đặt vấn đề                                                                                                             06
2. Nguyên nhân sự ra đời của kho hàng                                                                   06
3. Giới thiệu kho hàng tự động                                                                                 07

CHƯƠNG II: TỔNG QUAN VỀ PHẦN CƠ KHÍ

1. Mô hình                                                                                                                 08

Một số hình ảnh về mô hình                                                                                 09

2.Động cơ, đai, bạc đạn                                                                                              14

3.Cơ cấu mâm xoay                                                                                                    15

4.Van 5/2 hai solenoid                                                                                                16

5.Thanh trượt, ổ trượt                                                                                                 16

6. Xylanhpiston                                                                                                           17

CHƯƠNG III: MẠCH ĐIỆN, ĐIỆN TỬ

1. Mạch khuếch đại                                                                                                   18

Opto pc817                                                                                                           18

Một số đặc tính D882                                                                                           19

Cảm biến khe                                                                                                        19

Một số đặc tính Relay                                                                                           20

2. Bảng sự thật                                                                                                          22

1. Mã bit cảm biến tầng                                                                                      23
2. Mã bit cảm biến ô                                                                                           23
3. Mã bit cảm biến trên Xylanh                                                                          23
4. Công tắc hành trính trên băng tải                                                                   24
5. Mã bit nút nhấn chọn tầng                                                                              24
6. Mã bit nút nhấn chọn ô                                                                                   24
7. Mã bit nút nhập hàng                                                                                      25
8. Mã bit nút xuất hàng                                                                                       25

Bảng chú thích                                                                                                25

3. Thiết kế mạch điện                                                                                                26

1. Nút nhấn chọn tầng                                                                                        26
2. Nút nhấn chọn ô                                                                                             27
3. Nút nhấn chọn nhập hàng                                                                               31
4. Nút nhấn chọn xuất hàng                                                                                32
5. Cảm biến tầng                                                                                                 32
6. Cảm biến ô                                                                                                      34
7. Cảm biến trên xylanh                                                                                      38
8. Công tắc hành trính trên băng tải                                                                   40
9. Công tắc hành trình tầng G                                                                            41

CHƯƠNG IV: GIẢI THUẬT LẬP TRÌNH

1. Lưu đồ giải thuật                                                                                                  42

1. Xuất hàng                                                                                                       42
2. Nhập hàng                                                                                                       42

2. Bảng khai báo bit                                                                                                  43