MÁY LAU NHÀ BÁN TỰ ĐỘNG, thuyết minh THIẾT KẾ MÁY LAU NHÀ BÁN TỰ ĐỘNG, quy trình sản xuất , bản vẽ nguyên lý MÁY LAU NHÀ BÁN TỰ ĐỘNG, bản vẽ THIẾT KẾ MÁY LAU NHÀ BÁN TỰ ĐỘNG, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY LAU NHÀ BÁN TỰ ĐỘNG

LỜI CẢM ƠN

Trong quá trình làm đồ án tốt nghiệp vừa qua nhờ sự hướng dẫn tận tình của thầy em đã hoàn thành đồ án tốt nghiệp.

          Ngoài việc ôn lại những kiến thức đã học trong suốt những năm qua. Qua quá trình làm đồ án máy MÁY LAU NHÀ BÁN TỰ ĐỘNG, em được biết và học tập rất nhiều kiến thức công nghệ, cũng như cách làm việc.

          Em được trực tiếp thiết kế và gia công các chi tiết, cũng như lắp ráp các chi tiết với nhau thành bộ phận của máy. Qua đó em hiểu được sâu sắc rất nhiều vấn đề như: việc gia công chi tiết, chọn phôi, dao, máy, đường lối gia công, chế độ cắt.

Quyết định rất lớn đến sự thành bại của chi tiết mình tạo ra, từ đó em ý thức được tầm quan trọng của mỗi công đoạn. Và rút ra được những kinh nghiệm quý báu cho bản thân. Gia công và lắp ráp chi tiết đó là một thể thống nhất cần được quan tâm và hết sức chú trọng, cẩn thận trong từng công đoạn.

          Tuy nhiên với mức độ giới hạn của một đồ án tốt nghiệp, nên các số liệu chưa thật sự chính xác lắm. Hơn nữa với sự hiểu biết của nhóm còn hạn hẹp, nên trong quá trình làm đồ án không thể tránh khỏi sai sót. Em rất mong quý thầy cô đóng góp ý kiến và chỉ dẫn thêm.

LỜI MỞ ĐẦU

         Ngày nay khoa học kỹ thuật phát triển rất mạnh trong tất cả các ngành nghề, các lĩnh vực. Đặc biệt là ngành cơ khí chế tạo máy. Ngành cơ khí chế tạo máy là một trong những ngành then chốt thúc đẩy sự phát triển của đất nước trong thời kỳ công nghiệp hóa hiện đại hóa đất nước. Muốn đạt được điều đó thì vấn đề đặt ra là phải có trang thiết bị công nghệ và nguồn nhân lực. Nguồn nhân lực có trình độ về chuyên môn kỹ thuật mới có thể phân tích, tổng thể các yêu cầu kỹ thuật đặt ra của bản vẽ, để từ đó đưa ra đường lối công nghệ hợp lý phục vụ cho nhu cầu sản xuất.

         Để đáp ứng được nhu cầu trên, nhóm em cố gắng tìm hiểu về các sản phẩm lau nhà, vệ sinh doanh nghiệp, sân thể thao,... hiện tại có mặt trên thị trường Việt Nam nhằm phân tích ưu, nhược điểm của từng loại và có đưa ra một sản phẩm có ích nhằm giúp cho mọi người có điều kiện làm việc thật tốt. Nhằm mục đích cải thiện đời sống càng ngày càng tăng. Việc vệ sinh nhà cửa, doanh nghiệp, sân thể thao,... càng ngày càng được chú trọng. Tuy nhiên việc vệ sinh lại chiếm một khoảng thời gian không nhỏ trong cuộc sống thường ngày, làm ảnh hưởng nhiều đến công việc của mọi gia đình, công ty, xí nghiệp. Dựa trên nhu cầu thiết yếu đó nhóm em đã đưa ra ý tưởng chế tạo ra MÁY LAU NHÀ BÁN TỰ ĐỘNG.

NỘI DUNG

Thiết kế máy: LAU NHÀ BÁN TỰ ĐỘNG

Với các yêu cầu sau:

• PHẦN BẢN VẼ

1. Bản vẽ  sản phẩm, dây chuyền sản xuất
2. Bản vẽ  sơ đồ nguyên lý
3. Bản vẽ lắp / cụm của máy
4. Bản vẽ các chi tiết gia công của máy
5. Bản vẽ sơ đồ nguyên công của quytrình công nghệ gia công (nếu khối lượng công việc ít)

• PHẦN THUYẾT MINH

1 - Tổng quan

+ Yêu cầu xã hội

+ Phân tích sản phẩm (Cơ lý tính)

+ Yêu cầu của máy

2 - Thiết kế máy

+  Lựa chọn nguyên lý làm việc

+ Tính toán động học máy

+ Tính toán động lực học máy

3. kết luận

+ Nhận xét đánh giá máy

+ Hướng dẫn sử dụng bảo quản

4 - Sản xuất thử mô hình, điều chỉnh, sửa chữa lại thiết kế

1. Yêu cầu xã hội

       Giữa vô vàn các sản phẩm lau nhà, công ty, xí nghiệp,....tràn lan trên thị trường thì thật không dễ dàng để tìm kiếm cho mình một sản phẩm lau nhà thật vừa ý. Máy lau nhà bán tự động là một sản phẩm tiện ích giúp bạn giảm bớt mệt mỏi với công việc lau quét dọn nhà cửa nhàm chán. Công việc lau quét dọn nhà cửa quả là một điều thật không thú vị với bạn chút nào nhưng đó là công việc bắt buộc với các gia đình, công ty, xí nghiệp,...Máy lau nhà bán tự động thật sự là một phát minh tuyệt vời cho bạn, cách sử dụng đơn giản nhưng kết quả thật hoàn mỹ, thời gian nhanh gấp nhiều lần so với cách thông thường. Sử dụng máy lau nhà bán tự động thật đáng để cho bạn quan tâm. Làm sạch mọi loại sàn nhà. có diện tích lau lớn hơn nhiều so với các máy lau nhà thông thường có cùng kích cỡ trên thị trường. Do đó có thể giúp bạn khi lau sàn nhà với tốc độ nhanh, không cần sử dụng các hóa chất tẩy rửa nào ngoài nước, nhưng vẫn làm sạch và nhanh hơn bất kỳ các phương pháp tẩy rửa khác. Một sản phẩm tiện ích giúp bạn giảm bớt mệt mỏi với công việc lau quét dọn nhà cửa nhàm chán.

• Một số máy lau nhà khác đang có mặt tại thị trường :

+  Trên hình 1.1 là Máy chà sàn liên hợp 03 chức năng gồm chà sàn, hút bụi, hút nước. Thân máy được cấu tạo bằng nhựa ABS chống va đập, bền với mọi thời tiết và môi trường xung quanh. Có ngăn chứa nước dung dịch và nước bẩn độc lập. Sử dụng cho nhà máy, bệnh viện, sân bay, …

Hình 1.1

+  Xe chà sàn liên hợp người ngồi lái 3 bàn chải chà quét bụi, hút bụi và nước liên hoàn. Hình 1.2

Hình 1.2

+  Trên hình 1.3 máy chà sàn liên hợp Model: I 21-26-32. Máy chà sàn loại dung tích lớn có 2 bàn chải chà sàn cùng lúc làm việc nhanh.

Hình 1.3

2. Phân tích sản phẩm ( Cơ lý tính).

+ Máy lau nhà bán tự động hoạt động được dựa trên hai bộ truyền chủ yếu là bộ truyền xích và bộ truyền bánh vít trục vít nhờ đó dẻ lau có thể quay được và xe có thể di chuyển được.

+ Máy được thiết kế với kích thước khá lớn nên dùng để phục vụ cho các công ty, xí nghiệp, sân bóng,...

+ Máy có thể di chuyển dễ dàng, không gây tiếng ồn và đảm bảo an toàn cho người sử dụng.

+ Máy có thể lau ở các loại sàn nhà theo yêu cầu và các sân bóng, sân vận động một cách dễ dàng.

+ Nhược điểm của máy là không thể rẽ sang hướng khác theo ý muốn mà chỉ có thể đi thẳng.

3. Yêu cầu của máy

• Yêu cầu của máy thiết kế :

+ Phù hợp với nhu cầu sử dụng của xã hội.

+ Không gây ô nhiễm môi trường.

+ Năng suất ổn định.

+ Chi phí cho điện năng tiêu thụ ít.

+ Sử dụng thuận tiện, di chuyển dễ dàng, an toàn lao động cao.

+ Kết cấu đơn giản, dễ chế tạo.

• Kết quả tính toán thiết kế.

+ Máy sử dụng cơ cấu bộ truyền xích và bộ truyền bánh vít tục vít để truyền động.

+ Dẻ lau dài 880 (mm), rộng 150 (mm) và có tốc độ quay là 94 (vòng/phút).

+ Công suất của động cơ là 0.7 kw, có số vòng quay là 500 vòng/phút.

Phần 2

Thiết Kế Máy

TÍNH TOÁN THIẾT KẾ MÁY LAU NHÀ BÁN TỰ ĐỘNG

1. Nguyên lí hoạt động

    Nguyên lí hoạt động: Từ động cơ truyền vào hai bộ truyền xích từ bánh xích 1 xuống bánh xích 2 và từ bánh xích 3 xuống bánh xích 4 làm cho hai trục vít quay, trục vít quay làm cho bánh vít quay, bánh vít quay làm cho dẻ lau quay theo. Và cũng từ động cơ truyền qua một hộp giảm tốc, từ hộp giảm tốc tới bánh xích 5 và từ bành xích 5 truyền qua bánh xích 6 làm cho trục bánh xe quay làm cho máy có thể di chuyển.

2. Chọn động cơ

Đây là một máy lau nhà bán tự động được chế tạo trên ý tưởng của nhóm em. Nên  theo sự tính toán của nhóm  thống nhất có vận tốc quay của dẻ lau là 94 vòng/phút, đường kính của trục vít để làm cho dẻ lau quay là 30mm,lực để dẻ lau quay là 4480N

→             V =

Để chọn động cơ điện ta cần tính

• N-công suất của dẻ lau
• N-hiệu suất của bộ truyền xích
• N_ct-công suất cần thiết 

 Với N_ct=

 ==0.672kw

Trong đó: n=0,96

                N_ct==0.7 kw

Chọn động cơ có công suất là 0.7, số vòng quay là 500 vg/ph.                                                      

3. Phân phối tỷ số truyền

Máy có 3 trục không liên kết với nhau qua một bộ nên ta lập 2 bảng phân phối tỷ số truyền.

Gọi : i_tv là tỷ số truyền của trục vít bánh vít

         i_x là tỷ số truyền của bộ truyền xích

         i_gt là tỷ số truyền của hộp giảm tốc

i_tv=4

i_x1=1.33

i_x2=4

i_gt=5

bảng 1

Bảng 2

4. Thiết kế bộ truyền xích (sách thiết kế chi tiết máy)

1. Đối với bộ truyền xích từ động cơ xuống trục vít (có 2 trục vít nên ta sử dụng 2 bộ truyền xích giống nhau).

1.   Chọn loại xích ống con lăn vì rẻ hơn xích răng, vả lại không yêu cầu bộ truyền phải làm việc êm, không ồn.

Theo bảng 6-3 (sách thiết kế chi tiết máy) với tỷ số truyền i_x1= 1.33 chọn số răng đĩa dẫn z₁=15. Số răng đĩa bị dẫn z₂=20

2. Tìm bước xích t

Tính hệ số điều kiện sử dụng [công thức (6-6)]

                   K=k_dk_Ak_ok_đck_bk_c

Trong đó : k_d =1.2 – tải trọng va đập xích

                   K_A=1 – chọn khoảng cách trục A=(30 ÷ 50)t

                   K_o=1 – góc nghiêng nhỏ hơn 60⁰

                   K_dc=1.2 – trục không điều chỉnh được

K_b =1.5 – bôi trơn định kỳ

k_c =1 – bộ truyền làm việc 1 ca

vậy k=2.25

                        Hệ số răng đĩa dẫn k_z=Z_o1/Z₁ =25/15= 1.67

Hệ số vòng quay đĩa dẫn k_n=n_o1/n₁=600/500= 1.2

Công suất tính toán [công thức (6-7)]

          N_t=Nkk_zk_n= 0.7*2.25*1.67*1.2= 3.156 kw

Tra bảng 6-4 vói n_o1=600 vg/ph chọn được xích ống con lăn 1 dãy có bước t=12,7mm, diện tích bản lề F=39.6mm², có công suất cho phép [N]=3.3kw. Với loại xích này theo bảng 6-1 tìm được kích thước chủ yếu của xích, tải trọng phá hỏng Q=18000N, khối lượng một mét xích q=0.62kg.

3. Định khoảng cách trục A và số mắt xích X

Tính số mắt xích [công thức (6-4)]

X=

Lấy số mắt xích X=98 mắt xích

.....................................................

Dự kiến chọn ổ bi đở chặn

Hệ số khả năng làm việc tính theo công thức (8-1)

C=Q(nh)^0.3≤C_bang

n= 500 vg/ph

h = 2000

Tải trọng tương dương Q tính theo công thức (8-6)

Q=(K_vR+mA_t)K_nK_t ,daN

Hệ số m= 0.7 (bảng 8-6)

K_t=1 tải trọng tĩnh (bảng 8-3)

K_n=1 nhiệt độ làm việc dưới 100⁰C (bảng 8-4)

K_v=1 vòng trong của ổ quay (bảng 8-5)

ở đây A_t=0

           R_A= 1831N

R_D= 1217N

Tính cho gối đỡ A vì R_A lớn nhất.

Tải trọng tương đương

Q=R_A= 183,1 daN

C=Q(nh)^0.3= 11553

Tra bảng 14P chọn ổ ký hiệu 404 đường kính trong d=20, C_bang=15000

1. Bản vẽ cụm chi tiết và chi tiết

Phần 3 Kết Luận

1. Đánh giá sơ bộ máy.

• Máy lau nhà bán tự động do đề tài thực hiện đáp ứng được các yêu cầu cơ bản của sản đặt ra hiện nay là :

1. Máy lau nhà bán tự động đạt thỏa mãn yêu cầu của kỹ thuật trong việc vệ sinh công ty, xí nghiệp, sân bóng,...
2. Máy đảm bảo được năng suất đề ra.
3. Máy lau nhà hoạt động hết công xuất vẫn chạy êm.
4. Không gây bụi ảnh hưởng đến môi trường xung quanh.
5. Máy có kết cấu đơn giản, gọn gàng, thuận tiện, dễ di chuyển do bố trí các bánh xe.

2. Hướng dẫn sử dụng và bảo quản :

Hướng dẫn sử dụng  :Ta cắm phích cắm vào ổ điện, điện truyền qua CB, bóng đèn báo, hộp điều chỉnh tốc độ động cơ.Khi chưa bật công tắc hộp điều chỉnh tốc độ máy đứng yên, sau khi bật công tắc hộp điều chỉnh tốc độ  máy bắt đầu sẵn sàng. Trên hộp điều chỉnh tốc độ có các thông số tốc độ, khi ta muốn máy chạy tốc độ bao nhiêu chỉ cần vặn công tắc điều chỉnh tốc độ cho máy.

Bảo quản : Thường xuyên kiểm tra, tra dầu cho động cơ, ổ bi. Kiểm tra, tra mỡ bò cho ổ lăn, bánh vít trục vít, độ căng của xích vừa đủ.

*TÀI LIỆU THAM KHẢO

1. Nguyễn Hữu Lộc, Cơ sở thiết kế máy, NXB ĐHQGTP Hồ Chí Minh, 2004.

2. Nguyễn Trọng Hiệp, Chi tiết máy tập 1, 2 NXB Giáo dục, 1998.

3. Nguyễn Hữu Lộc, Bài tập chi tiết máy, NXB ĐHQGTP Hồ Chí Minh, 2003.

4. Nguyễn Hữu Lộc, Độ tin cậy trong thiết kế kỹ thuật , NXB ĐHQGTP Hồ Chí Minh, 2002.